關節(jié)活動范圍（ROM）訓練：

通過控制運動范圍、速度和幅度，幫助患者恢復或維持關節(jié)的正?；顒臃秶A防關節(jié)僵硬和肌肉萎縮。

肌肉刺激：

通過被動運動刺激肌肉，幫助維持或增強肌肉力量，減少肌肉萎縮。

促進血液循環(huán)：

被動運動可以促進血液和淋巴循環(huán)，減少腫脹，預防深靜脈血栓。

疼痛管理：

適當的被動運動有助于減輕疼痛，特別是在術后康復階段。

改善本體感覺：

通過重復的被動運動，幫助患者恢復關節(jié)位置感和運動控制能力。

促進神經功能恢復：

對于神經系統(tǒng)疾病患者，被動訓練可以刺激神經功能，促進神經恢復。

輔助日常生活活動（ADL）訓練：

通過模擬日常生活中的各種動作，幫助患者恢復自理能力。

定制化訓練方案：

可以根據患者的具體情況和康復需求，定制個性化的訓練計劃。

**性和舒適性：

設備設計考慮到患者的**和舒適，確保訓練過程中的**性。

數據記錄和反饋：

一些**的上肢關節(jié)被動訓練器可以記錄訓練數據，為**師提供反饋，幫助調整康復計劃。

心理支持：

被動訓練器的使用可以給患者帶來心理上的安慰，讓他們感受到進步，增強康復信心。

減輕護理人員負擔：

自動化的被動訓練器可以減輕護理人員的工作負擔，讓他們有更多時間進行其他護理工作。

按是否提供阻力分類：

抗阻訓練型：提供阻力，用于增強肌肉力量和耐力。

非抗阻訓練型：不提供阻力，主要用于關節(jié)活動度的訓練。

按安裝方式分類：

自立型：在使用場所可以整體搬移的上肢關節(jié)訓練器，便于移動和使用。

固定型：緊固或以其他方式固定在一個規(guī)定的位置進行使用，只可用工具才能夠拆卸的上肢關節(jié)訓練器。

按訓練模式分類：

被動模式：由電機驅動的被動運動訓練，適用于肌力較弱或無法自主運動的患者。

助力模式：由電機協(xié)助的助力運動訓練，機器探測殘存肌力并自動給予輔助力量。

主被動模式：被動運動與主動運動無間隙轉換，保證訓練的連續(xù)性。

主動模式：通過患者自身肌肉力量完成的運動，阻力可調。

等速模式：在主動運動的前提下速度恒定，阻力變化。

按關節(jié)部位分類：

肩關節(jié)康復器：主要用于肩關節(jié)功能障礙的康復**。

肘關節(jié)康復器：主要用于肘關節(jié)功能障礙的康復**。

手腕關節(jié)康復器：主要用于手腕關節(jié)功能障礙的康復**。

提高上肢功能：通過定期使用上肢關節(jié)被動訓練器，可以幫助患者逐步恢復肌肉和關節(jié)靈活性及力量，從而提高上肢的功能。

改善生活質量：使用上肢關節(jié)被動訓練器可以讓患者更加方便地進行日常工作和生活，從而改善其生活質量。

準確和平穩(wěn)的運動方式：相比手動訓練，被動訓練器能夠提供更加準確和平穩(wěn)的運動方式，使患者在保護關節(jié)的情況下得到更好的訓練效果。

多模式覆蓋：全系列具備被動、主動、助力三種基本訓練模式，內置等速訓練等專業(yè)化程序，覆蓋全周期患者，適用更多人群。

專業(yè)化訓練：提供多個預設專業(yè)**方案，覆蓋力量、耐力、協(xié)調性等專項訓練，輕松設定。

自適應動力：靈敏感知患者運動，根據患者訓練表現(xiàn)，提供**適宜的動力輔助，確?；颊邔崿F(xiàn)完整而流暢的訓練動作，有效提升訓練效果。

上下肢聯(lián)動訓練：具備四肢聯(lián)動訓練功能，支持健側帶動患側運動，幫助健側實時感知患側狀態(tài)，實現(xiàn)四肢雙向運動反饋，提高四肢運動協(xié)調性。

上肢水平訓練：具備上肢水平訓練功能，擴展肩關節(jié)訓練維度，提升上肢訓練功能完整性。

豐富的交互體驗：包括趣味目標引導式訓練、聽覺反饋和震動反饋，提升患者的訓練體驗。

智能化數據管理：具備數據采集、分析、處理、打印系統(tǒng)，引導科學訓練。

個性化訓練：可以根據患者的具體需求和能力進行個性化的訓練計劃。

**性：由機器人進行訓練，可以減少因**師疲勞或技術不熟練導致的誤操作風險。

重復性：機器人可以持續(xù)、重復地進行訓練，這對于患者的康復非常有益。

精確性：機器人能夠精確地控制運動的范圍和強度，這對于確保**效果**關重要。

舒適性：患者可以在沒有外界干擾的情況下專注于康復過程，提高**的舒適度。

神經康復：適用于中風、腦損傷、脊髓損傷、帕金森病、多發(fā)性硬化等神經疾病引起的上肢功能障礙患者的康復訓練。

骨科康復：適用于骨關節(jié)炎、關節(jié)置換術后、肩關節(jié)周圍炎等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

外科康復：適用于**術后等外科疾病引起的上肢功能障礙。

兒童康復：適用于6歲以上腦癱、腦外傷、脊髓損傷、周圍神經損傷、脊髓灰質炎（小兒麻痹癥）等運動障礙兒童的康復訓練。

肌肉和關節(jié)疾病康復：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術后等肌肉和關節(jié)疾病的康復。

慢性疾病康復：適用于2型糖尿病、**、冠心病、慢性阻塞性肺病、**、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

康復科、神經內外科、骨科、老年科：各級醫(yī)療衛(wèi)生機構的康復科、神經內外科、骨科、老年科等科室均可使用上肢關節(jié)被動訓練器進行康復訓練。

社區(qū)康復和家庭康復：社區(qū)衛(wèi)生服務中心（站）、殘聯(lián)康復中心、民政福利院、養(yǎng)老院等社區(qū)和家庭康復場所也適用上肢關節(jié)被動訓練器。

呼吸和心肺康復：呼吸康復中心、心肺康復中心等機構可以使用上肢關節(jié)被動訓練器進行相關康復訓練。

中風、腦損傷患者：適用于因中風、腦損傷導致的上肢運動功能障礙的患者進行康復**。

截肢、骨折患者：適用于截肢、骨折等上肢運動功能障礙的患者，幫助恢復肌肉力量、肌肉靈活性和運動協(xié)調性。

神經、肌肉、關節(jié)疾病患者：適用于因神經、肌肉、骨骼等原因導致肩、肘、手腕或手部等關節(jié)的肌肉活動不足或失控的患者。

脊髓損傷患者：適用于脊髓損傷引起的上肢功能障礙。

帕金森、多發(fā)性硬化患者：適用于帕金森病、多發(fā)性硬化等神經系統(tǒng)疾病引起的上肢功能障礙。

骨折術后、骨質疏松患者：適用于骨折術后、骨質疏松、韌帶損傷、骨關節(jié)炎、關節(jié)置換術后等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后患者：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術后等肌肉骨骼問題。

2型糖尿病、**、冠心病患者：適用于2型糖尿病、**、冠心病、慢性阻塞性肺病、**、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

神經系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)、關節(jié)疾病和肌無力患者：適用于患有上肢神經系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)、關節(jié)疾病和肌無力的患者進行康復訓練。